Hírek : BIZTONSÁG - AVAGY A KANYARODÁS FIZIKÁJA |
BIZTONSÁG - AVAGY A KANYARODÁS FIZIKÁJA
2008.03.27. 19:23
Bár késve, de hamarosan visszavonhatatlanul beköszönt a tavasz. Minden motoros erős késztetést érez arra, hogy előrántsa a sufniból az átmenetileg konzervált gépeket.
Az elvonási tünetekkel terhelt első néhány hét átvészelése elsősorban önmérsékletet igényel, de hasznos lehet a biztonságos motorozásra vonatkozó ismeretek felidézése is. A cikk ebben próbál segíteni és közös elmélkedésre késztetni.
A „talpon maradás” kulcskérdése a jó tapadás. Egyértelművé vált, hogy napjaink első számú problémája nem a motor erő növelése, hanem a versenygépben tomboló „erőmű” teljesítményének átvitele az aszfaltra. A motogp mellett működő szakműhelyek óriási energiát fektetnek ennek a problémakörnek a kezelésére, ami leglátványosabban a gumi gyártók között dúló háborúban nyilvánul meg, de egyre gyakrabban hallunk a biztonságos motorozást szolgáló kipörgés gátlóról, motorvezérlő egységről, dinamikus súrlódás felépülését támogató Big Bang vagy Twin Pulse gyújtásvezérlésekről.
Nem haszontalan felidézni néhány iskolapadban szerzett ide vonatkozó ismeretünket. Meggyőződésem, hogy a jelenségek ismerete mindig megkönnyíti az adott problémakör kezelését.
Ha megvizsgáljuk a súrlódás, a kanyarban elérhető sebesség és a dőlésszög kapcsolatát, láthatóvá válik ezek súrlódási együtthatótól való függése.
Ha állandó sebességgel haladunk kanyarban, a gumiköpenyre átvitt centrifugális erőt a súrlódási erő ellensúlyozza. Annak feltétele, hogy ne csússzon meg a gumi, a centrifugális erő értéke nem haladhatja meg a nyugvó súrlódás értékét. Csúszás határon:
Fs= Fc
mgm = mv2 max/R
v2max = Rgm
A maximális dőlésszög értéke:
tga = Fc/G = m v2max /R mg
tga = v2max /Rg = Rgm/Rg
tga = m
ahol Fs surlódási erő (N)
Fc centrifugális erő (N)
G súlyerő (N)
g gravitációs állandó (9,81 m/s2)
R kanyarodási sugár (m)
v kanyarodási sebesség (m/s)
α dőlés szög
m súrlódási együttható
Tehát mind a kanyarban elérhető maximális sebesség, mind a maximális dőlésszög alapvetően a súrlódási együtthatótól függ, azzal egyenesen arányos.
A fejlesztők számára kulcsprobléma a gumiköpeny és az aszfalt közötti súrlódási együttható megnövelése.
Aszfalt típusa
|
Surlódási együttható
|
Maximális dőlésszőg (fok)
|
Versenypálya
|
1,60
|
58
|
Érdes aszfaltburkolat
|
1,20
|
50
|
Normál aszfaltburkolat
|
0,90
|
42
|
Sima aszfaltburkolat
|
0,70
|
35
|
Macskakő burkolat
|
0,50
|
27
|
Nedves por
|
0,30
|
17
|
Ennek értékét a kapcsolódó anyagok tulajdonsága határozza meg. Kedvező, ha az aszfalt felülete érdes, valamint olyan tulajdonságokkal rendelkező gumikeveréket kell kifejleszteni, mely biztosítja a gyorsításhoz, fékezéshez, kanyarodáshoz szükséges nagy tapadást. A problémát nehezíti, hogy a körülmények - gumi hőmérséklete, aszfalt érdessége, nedvessége - folyamatosan változnak, és ezeket az extra körülményeket minél szélesebb tartományban kell biztosítani. Néha ellentétesen ható feltételeknek kell megfelelni. Ilyen például a hosszú élettartam igénye, illetve az aszfalt egyenetlenségeibe jól „kapaszkodó” lágy szerkezetű – ezért gyorsan „elfogyó”- anyag biztosítása.
Természetesen nem készíthető minden körülmények között ideálisan viselkedő keverék, de jól kezelhető ez a probléma úgy, hogy a gyártók a változó feltételekhez más-más gumitípus kínálnak. A különböző keverékekkel követhetjük az aszfalt hőmérséklet néhány fokos változását, készülnek mindössze néhány kört elviselő nagyon puha kvalifikációs gumik. Egészen más a vizes és százaz aszfaltra szánt anyag összetétele, sőt mintázata is. Az aqua paying jelenség (kerék felúszása a vízpárnára) elkerülése érdekében a vizes köpenyek mély vízkidobó hornyokkal készülnek, míg száraz felületen a teljesen sima slick gumik adják a legjobb tapadást.
A motoros feladata a létező gumi kínálatból az ideális keverék kiválasztása.
Nem olcsó mulatság a mindig jó állapotú, a körülményeknek leginkább megfelelő gumi előteremtése, de előbb utóbb mindenki rájön, hogy ezen nem szabad spórolni. Tudni kell, hogy a gumiköpeny tulajdonságai nagyban változnak a hőmérséklettel. Az optimális értékeket üzemi hőmérsékleten érik el. Hűvös szezon eleji körülmények között elengedhetetlen a gumi melegítő használata. Fontos az előírt tömlőnyomás betartása.
Hosszabb szünet, vagy ismeretlen pálya esetén kiemelt figyelmet érdemel a súrlódás színpadának passzív résztvevője, az aszfaltcsík. A nyomvonalán kívül fel kell térképezni felszíni jellemzőit, az egyenetlenségeket és a különböző tapadású részeit.
A jó gumiválasztás után üljünk motorra, de térjük vissza egy pillanatra a fizikához.
Eddig a centrifugális és súrlódó erő vetélkedéséről beszéltünk, de szinte mindig van még egy szereplő a küzdőtéren. Ez a mozgás irányú gyorsító erő gázadáskor, illetve lassító erő fékezéskor. Érdekes következtetésekhez jutunk ezek együttes vizsgálatakor.

Kamm mérnök tanulmányozta elsőként behatóan a kerékre ható erőket. A tapadásból adódó erőt haladási irányú és oldal irányú összetevőkre bontotta. Az oldalirányúak kanyarodás közben, a haladási iránnyal azonos komponensek gyorsításnál és fékezésnél játszanak fontos szerepet. Ezek összege nem léphet túl egy bizonyos értéket a gumi megcsúszása nélkül. Minél nagyobb a gumi centrifugális erőből adódó oldalirányú igénybevétele, annál kevesebb tartalék marad a motor gyorsítására, illetve fékezésére.
A Kamm diagrammból jól követhető az oldalirányú és mozgás irányú erők aránya. Ez az összefüggés nem lineáris. Például, ha közepes tempónál az oldalirányú erő kb. a tapadás felét éri el - ez nagyjából 30°-os dőlésszögnek felel meg - a kerületi erők 85 százalékát használhatnánk fékezésre vagy éppen gyorsításra. (zöld vonalak) A piros vonalak az extrém 60°-os dőlésszögre vonatkoznak, amelynél az oldalerő tartalék 99 százalékát használjuk fel. Az ábrából látható, hogy gyorsításhoz még a tapadás nagyjából 10 százaléka áll rendelkezésünkre.
A tanulság tehát, hogy a tapadást mindig meg kell osztani az oldalirányú és mozgásirányú erők között. A meglepő azonban az, hogy szinte maximális kanyarsebesség esetén is marad 10 százaléknyi tartalékunk gyorsításra, fékezésre.
A gyakorlatban ennek a tartaléknak illetve a kanyarodás közbeni gázkezelésnek óriási jelentősége van. Versenypályán ugyanis mindenki csúszáshatáron motorozik, de egyre többen csúsztatják kontroll alatt tartva a motor hátsó kerekét. Ettől a pillanattól a megcsúszásig ható tapadási súrlódást a kisebb mértékű mozgási (kinematikus) súrlódás váltja fel, a hátsó kerék nem csak gördül, hanem csúszik is az aszfalton a külső ív irányába. A megcsúszás pillanatától nagyon hatásos eszközzé válik a szakzsargonban stabilizációsnak nevezett gázadás. Egyrészt azért, mert a csúszó kerékre ható eredő erő irányát kedvezően változtatja meg. A gázadás nélkül kanyarvételnél keletkező, a kanyar sugarával azonos irányú centrifugális erő a motort kereszt irányba sodorja. Gázadás hatására az eredő erő elhajlik a mozgás irányába, csökken a fajlagos oldalirányú sodródás. Másrészt azért, mert egy finoman adagolható eszközt kapunk a csúszás kontrollálására. Meglepő, de látjuk, hogy a megfelelően adagolt gáz növeli a motor stabilitását. Ezt a technikát – természetesen kisebb kockázattal -- előszeretettel alkalmazzák a supermotoban. Nem szabad azonban ezzel az eszközzel visszaélni. A gyorsítás nem eredményezheti az első kerék tapadásának elvesztését.
Érdemes pár szót ejteni a kiülésről is.
A motor valóságos dőlésszöge nem azonos, az elméletileg számított értékkel, (tga = Fc/G) mely a tömegközéppont és forgáspont által meghatározott egyenesre vonatkozik.

Ennek az az oka, hogy kanyarodás során a billenés forgáspontja a motor döntése miatt kivándorol a gumiköpeny közepéről a szélére. Ez a forgáspont eltolódás a szükséges motor döntést egy chopper esetén 10-12 fokkal is megnövelheti. Az eltérés az elméleti és a tényleges érték között annál nagyobb, minél alacsonyabban van a versenyző és a motor közös súlypontja és minél nagyobb a forgáspont elmozdulása. Egy újabb paradoxon! Nem az alacsony, hanem a magas ülésmagasságú motort kell kevésbé dönteni! Sokan állítják, hogy nagyobbat lehet a széles gumival dönteni. Látjuk, hogy nem lehet, hanem kell! Ezzel egészen addig nincs probléma, amíg van hova dönteni. A majrécsík jól jelzi ennek határait. A gumi peremen való túldöntésnél azonban lecsökken a felfekvő gumifelület, és ezzel a tapadás is.
Itt kap kitüntetett szerepet a kiülés, mert ezzel a motor tengelye visszabillenthető a pilóta és a motor közös tömegpontjának ívbelső felé való elmozdításával. Az elmondottakból egyértelműen következik, hogy hiba a kiülés látvány miatti öncélú forszírozása a majrécsík eltűnése előtti sebesség tartományban.
Hiába azonban a jó tapadás, a kiváló gáz, fék és kormány kezelés, valamint a súlypont virtuóz módon történő áthelyezése, ha nem biztosított a gumi és a talaj folytonos érintkezése.
Ezt a feladatot a futómű hivatott megoldani. Később ennek a problémakörnek is felvázolom néhány vonatkozását.
|